*初的機械壓力機是通過曲柄連桿機構將電機的旋轉運動轉換為滑塊的直線往復運動，對板料進行沖壓加工。該類壓力機上梁中僅有傳動齒輪、傳動軸、芯軸、曲柄及連桿部件，結構簡單，整機剛度高，上梁高度低，便于維護。但由于曲柄連桿機構固有的缺陷，使得曲柄連桿壓力機存在著以下缺點：①滑塊運動特性為正弦曲線，工作速度較大，導致零件拉深成形時容易產(chǎn)生破裂缺陷；②模具接觸板料速度較大，影響零件的表面成形質量，同時較大的接觸沖擊也會降低模具的使用壽命；③曲柄連桿機構的機械增益較低，相同噸位下滑塊輸出力較小，不利于加工深拉深或板材較厚的零件；④受滑塊運動特性曲線的限制，曲柄連桿機構不適宜作為長行程壓力機的傳動機構。上述缺陷限制了曲柄連桿壓力機在深拉深工藝中的進一步應用，目前汽車制造廠一般采用曲柄連桿壓力機完成對滑塊速度要求不嚴格的成形工藝，如沖裁、翻邊、彎曲、修邊和淺拉深等。